MECATRÓNICA

El mundo globalizado y dinámico que se vive en la actualidad obliga al mecatrónico a enfrentarse a una competencia fuerte, a fin de acoplarse a los cambios que el mundo plantea.  La mecatrónica esta presente en muchas áreas, entre las que se pueden mencionar: Industria Maquiladora Industria Manufacturera Empresas Constructoras Empresas de consultoría en diagnósticos mecatrónicos Prestación de servicios profesionales independientes Asesoría y evaluación de procesos y calidad. Gerente Técnico Jefe de Proyecto Mecatrónico Consultor Técnico Jefe de Planta/Mantenimiento Docente técnico Emprendedor en proyectos mecatrónicos A continuación se presentan las competencias específicas de un Ingeniero en Mecatrónica de la ESPE Ecuador COMPETENCIAS ESPECÍFICAS: Aplica las ciencias básicas en la resolución de problemas de ingeniería Mecatrónica, utilizando principios científicos y tecnológicos. Diseña equipos y sistemas Mecatrónicos utilizando herramientas computacionales y satisfaciendo requisitos

CONTROLADOR PID Un controlador  PID es permite controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado. El controlador PID está compuesto de tres elementos para una acción Proporcional, Integral y Derivativa. Estas tres acciones son las que dan nombre al controlador PID. Recordemos un poco que es un controlador PID y que parámetros debemos ajustar Existe gran interés en realizar la sintonización de controladores PID en diferentes software, a continuación se presenta un ejemplo en el que se simula un control PID usando software libre SCILAB, a través de Xcos AUTOTUNIG AUTOAJUSTE DE CONTROLADORES PID El controlador PID es la solución más común a los problemas prácticos de control. Aunque controladores con acción proporcional e integral han sido utilizados desde la época en que los molinos de viento y las máquinas de vapor eran las tecnologías dominantes, la forma actual del controlador PID emergió con los controladores neumáticos en los años 30 del siglo pasad

Transparencias de la clase Ejercicio de entrenamiento de perceptron: Pedro Ponce Cruz. Inteligencia Artificial con aplicaciones a la Ingeniería Comandos Básicos para RNA en Matlab PERCEPTRÓN %perceptrón para compuerta or entrada = [0 0 1 1; 0 1 0 1]; objetivo = [0 1 1 1]; net= perceptron; net = train(net,entrada,objetivo); view(net) salida = net(entrada) pesos=net.IW{1,1} bias=net.b{1,1} salida = 0 1 1 1 pesos = 1 1 bias = -1 %perceptrón para compuerta and entrada = [0 0 1 1; 0 1 0 1]; objetivo = [0 0 0 1]; net= perceptron; net = train(net,entrada,objetivo); view(net) salida = net(entrada) pesos=net.IW{1,1} bias=net.b{1,1} salida = 0 0 0 1 pesos = 2 1 bias = -3 A continuación se presenta el código en Matlab para entrenamiento de RNA para identificación de las vocales: clc; clear all format long %cada letra ha sido formada de 5x5 p1=[1;1;1;1;1; 1;0;0;0;1; 1;1;1;1;1;