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Brazo robótico didáctico

Programa para controlar el movimiento de un robot didáctico mediante la tarjeta controladora de servos SSC-32 mediante Labview
SSC-32-MCTronic
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INICIOS DE LA INGENIERÍA MECATRÓNICA - HISTORIA

MECATRÓNICA Mecatrónica es la integración sinérgica de la mecánica, la electrónica, el control y los sistemas computacionales, gracias a lo cual es posible la solución de problemas de la industria y la sociedad. ANTECEDENTES HISTÓRICOS El término Mecatrónica , fue introducido por primera vez en 1969 por el ingeniero TETSURO MORI, trabajador de la empresa japonesa Yaskawa. En un principio se definió como la integración de la mecánica y la electrónica en una máquina o producto , pero luego se consolidó como una especialidad de la ingeniería e incorporó otros elementos como los sistemas de computación , los desarrollos de la microelectrónica , la inteligencia artificial, la teoría de control y otros relacionados con la informática , estabilidad y alcanzabilidad . Teniendo como objetivo la optimización de los elementos industriales a través de la optimización de cada uno de sus subprocesos con nuevas herramientas sinérgicas . En los a...
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Comunicación serial 2 Arduinos

 Para comunicar serialmente dos arduinos se debe usar los pines Rx y Tx, importante recordar que si una arduino envía tiene conectado el pin Tx,, por lo que la arduino que recibe deberá tener conectado el pin Rx. 0 : RX (pin por el que RECIBE los datos serie) 1 : TX (pin por el que ENVÍA los datos serie) Se explica con la siguiente imagen. Adicionalmente las tierras deben estar conectadas. La arduino que trae conectado el potenciómetro será la arduino encargada para este primer ejemplo de realizar el envío de un dato para condiciones del potenciómetro, estos datos serán recibidos por la arduino que trae conectado el led para crear un led intermitente en un intervalo específico según reciba información de la primera arduino.  El código para enviar un dato de manera repetitiva para probar la transmisión es el siguiente: int sensorValue=0; void setup ( ) {   pinMode ( A0 , INPUT ) ;   Serial . begin ( 9600 ) ; } void loop ( ) {   // read the input on...
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RNA

Transparencias de la clase Ejercicio de entrenamiento de perceptron: Pedro Ponce Cruz. Inteligencia Artificial con aplicaciones a la Ingeniería Comandos Básicos para RNA en Matlab PERCEPTRÓN %perceptrón para compuerta or entrada = [0 0 1 1; 0 1 0 1]; objetivo = [0 1 1 1]; net= perceptron; net = train(net,entrada,objetivo); view(net) salida = net(entrada) pesos=net.IW{1,1} bias=net.b{1,1} salida = 0 1 1 1 pesos = 1 1 bias = -1 %perceptrón para compuerta and entrada = [0 0 1 1; 0 1 0 1]; objetivo = [0 0 0 1]; net= perceptron; net = train(net,entrada,objetivo); view(net) salida = net(entrada) pesos=net.IW{1,1} bias=net.b{1,1} salida = 0 0 0 1 pesos = 2 1 bias = -3 A continuación se presenta el código en Matlab para entrenamiento de RNA para identificación de las vocales: clc; clear all format long %cada letra ha sido formada de 5x5 p1=[1;1;1;1;1; 1;0;0;0;1; 1;1;1;1;1; ...
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