MECATRÓNICA

 Para comunicar serialmente dos arduinos se debe usar los pines Rx y Tx, importante recordar que si una arduino envía tiene conectado el pin Tx,, por lo que la arduino que recibe deberá tener conectado el pin Rx. 0 : RX (pin por el que RECIBE los datos serie) 1 : TX (pin por el que ENVÍA los datos serie) Se explica con la siguiente imagen. Adicionalmente las tierras deben estar conectadas. La arduino que trae conectado el potenciómetro será la arduino encargada para este primer ejemplo de realizar el envío de un dato para condiciones del potenciómetro, estos datos serán recibidos por la arduino que trae conectado el led para crear un led intermitente en un intervalo específico según reciba información de la primera arduino.  El código para enviar un dato de manera repetitiva para probar la transmisión es el siguiente: int sensorValue=0; void setup ( ) {   pinMode ( A0 , INPUT ) ;   Serial . begin ( 9600 ) ; } void loop ( ) {   // read the input on analog pin 0:   senso

  El  multithreading   o multihilo en arduino  no es posible .  Pero podemos aprovechar que si tiene un buen reloj, para crear subrutinas que se ejecuten de manera concurrente de modo que parezca que si se están ejecutando al mismo tiempo. En Arduino se diría el uso de millis en lugar del delay. Para nuestro caso práctico analizaremos el intentar leer una entrada digital (proveniente de un pulsante) mientras hacemos parpadear un led.  Para iniciar veremos el ya conocido parpadeo de un led (Pin 13) "Blink" // the setup function runs once when you press reset or power the board void setup ( ) {   // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.   pinMode ( 13 , OUTPUT ) ; } // the loop function runs over and over again forever void loop ( ) {   digitalWrite ( LED_BUILTIN , HIGH ) ;    // turn the LED on (HIGH is the voltage level)   delay ( 1000 ) ;                        // wait for a second   digitalWrite ( LED_BUILTIN , LOW ) ;     // turn the L

S7 200 Uno de los PLCs que podemos simular con una interfaz muy didáctica es el PLC s7-200, tiene un simulador de entradas/salidas, pero también un simulador donde se pueden visualizar elementos como bandas, tanques, puertas, luces entre otros. Aquí les mostramos un video de como enlazar el software de programación MICROWIN con su simularo s7-200 y PC Simu. 

El mundo globalizado y dinámico que se vive en la actualidad obliga al mecatrónico a enfrentarse a una competencia fuerte, a fin de acoplarse a los cambios que el mundo plantea.  La mecatrónica esta presente en muchas áreas, entre las que se pueden mencionar: Industria Maquiladora Industria Manufacturera Empresas Constructoras Empresas de consultoría en diagnósticos mecatrónicos Prestación de servicios profesionales independientes Asesoría y evaluación de procesos y calidad. Gerente Técnico Jefe de Proyecto Mecatrónico Consultor Técnico Jefe de Planta/Mantenimiento Docente técnico Emprendedor en proyectos mecatrónicos A continuación se presentan las competencias específicas de un Ingeniero en Mecatrónica de la ESPE Ecuador COMPETENCIAS ESPECÍFICAS: Aplica las ciencias básicas en la resolución de problemas de ingeniería Mecatrónica, utilizando principios científicos y tecnológicos. Diseña equipos y sistemas Mecatrónicos utilizando herramientas computacionales y satisfaciendo requisitos